Toyota, uzun bir süredir Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI) çatısı altında, otonom drift atabilen Supra model otomobili için çalışmalarına devam ediyordu.

Dünyada bir ilke imza atmak isteyen Japon otomobil devi, en sonunda amacına ulaştı ve otomobilinin pilotsuz bir halde drift attığı görüntüleri tüm dünya ile paylaştı.

Supra, kayma çizgilerini pilota gerek kalmadan ayarlayabiliyor

Shiftdelete.net

Toyota Araştırma Enstitüsü’nün otonom drift testi için kullandığı vasıta, Formula Drift yarışlarında kullanılan araçlarla son aşama benzer donanıma haiz bir Supra’ydı. Düzgüsel Supra’lara bakılırsa daha geniş bir gövdeye, daha geniş direksiyon açısına ve daha kuvvetli bir motora haiz bu Supra, ileri düzey yazılımı yardımıyla bir drift pilotundan ayrımsız bir halde drift atmayı başardı.

Toyota mühendisleri, aracı bir pilot kadar başarıya ulaşmış hale getirebilmek için Stanford Üniversitesi Dinamik Tasarım laboratuvarı ve drift efsanesi Ken Gushi ile beraber çalıştı. Uzun emekler sonucunda 5. düzey otonom sürüşü ile donatılan Supra, 3,2 kilometrelik yarış pistinde kendi kayma açılarını ayarlayarak apex çizgilerini başarıya ulaşmış bir halde takip etti.

Toyota’nın otonom drift aracı yapmasının altındaki niçin, güvenlikle ilgili

Toyota Araştırma Enstitüsü mühendislerinin bu şekilde bir vasıta geliştirmesinin sebebi, otonom sürüşü sürücüler için oldukça daha güvenli bir hale getirmek. Kıdemli mühendislerden Jonatahn Goh, kendi kendine drift atabilen Supra hakkında şu ifadeleri kullanıyor; “Ustalaşmış sürücüler, ıslak yada ıslak yollarda arabayı iyi mi denetim etmeleri icap ettiğini bilirler, sadece çoğumuz ustalaşmış sürücü değiliz. Bu yüzden TRI, engelleri tanımlayabilen ve değişik koşullarda otonom olarak drift atabilen araçlar tasarlıyor.”

Videoda gördüğümüz Supra, bilgisayar kontrollü bir direksiyona, sıralı şanzımana ve bağımsız fren sistemine haiz. Ken Gushi’nin tecrübelerinden yola çıkarak hazırlanan yazılımda bilgisayar, her 50 salisede bir tekrardan yörünge hesaplayarak kayma açısını kusursuz bir halde hesaplayabiliyor.